触针法

触针法是用一根很细的触针接触被测表面并做定向滑动，被测表面轮廓形状的垂直起伏将被与触针同步运动的传感器转换成电信号，由此可以计算被测表面粗糙度参数值。以触针法为原理的粗糙度仪最早应用于机加表面的粗糙度检测，触针一般有1μm、2μm、5μm、10μm几种规格，传感器一般主要分为电感式、压电式、感应式等。触针法具有测量快捷方便、测量精度高和测量成本低等特点。当然也存在许多难以克服的缺点，如表面形貌测量受到触针针尖半径大小和行走速度的限制，无法检测出小于针尖半径的峰谷等等。

自1936 年美国人E.J.Abbott研制成功第一台生产现场使用的表面粗糙度仪以后，用于机加表面的触针式粗糙度仪得到了长足发展，国际上众多精密仪器研究机构纷纷开始研制性能更加卓越粗糙度仪。国际上著名的生产商有英国Taylor-Hobson 公司、德国HOMMEL公司、德国Mahr公司、日本Mitutoyo公司等，国内的粗糙度仪厂商主要有哈量、北京时代、宁波联晟等等。他们都先后开发了系列触针式粗糙度仪，并且向着小型化和高精度方向发展。

用于机加表面粗糙度检测仪器的测量范围一般为Ra0.02~10μm，虽然无法直接用于Ra0.2~100μm甚至更大范围的铸造表面粗糙度检测，但通过研制特殊测头，完全可以达到扩大测量范围、实现铸造表面粗糙度检测的目的。

计算机视觉法

计算机视觉技术是一门通过一幅或几幅图像感知周围环境的技术，通过图像处理及图像理解即可获得物体的形貌、纹理、尺寸、位置等信息，被广泛应用于三维形貌检测、模式识别等领域。基于计算机视觉法的表面粗糙度检测技术，主要包括图像处理、纹理分析、频谱分析等，为计算机视觉法表面粗糙度检测系统原理框图。上世纪90年代初期，铸造工作者开始探索铸造表面粗糙度计算机视觉法检测，取得了一定的成果。